Arduinoでエアコン自動化
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Author: Ryo Haruyama
このプロジェクトは現在進行中で、本稿はいまだに内容が少なく、かつ解説がわかりにくいです。いずれキリの良いタイミングで、わかりやすく書き直すと思います。
このアカウントでは「Arduinoでエアコン自動化」に関する進捗を随時更新しています。そちらを見ていただければ最新の情報にたどりつけます。
はじめに
この文章は、マイクロコンピュータ(マイコン)を用いてエアコンを自動化することを目標にした開発の備忘録で、現在執筆中です。
マイコンとは、ざっくりいうと小さいコンピュータです。パソコンと違ってディスプレイやキーボードがついておらず、機器は必要に応じてくっつけていきます。例えば、光や温度のセンサーから情報を得てプログラムで処理し、モーターに働きかけることなどができます。
以下、専門的な話が続きます。
背景
todo
買い物
真先に買ったのはこのスターターキットです。
しかし購入してたったの一日でUNO R3 Boardをショートさせて壊してしまいました。回路を配線するときはネットで拾ってきた自分が理解していない回路を組むべきではない、という教訓を得ました。代わりに買ったのがこれです。
大須アメ横ビルで赤外線LED購入
環境構築
ホスト環境は以下の通りです：
$ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 18.04.5 LTS Release: 18.04 Codename: bionic
Arduino IDEの設定については次のブログが参考になります。
このブログにはGUIのArduino IDEを用いる方法が書かれています。しかし私の環境ではこの方法は少し問題がありました。具体的にいうと、以前行なった設定がリブート後に持ち越せませんでした。ですので、次に紹介するCLIを使うことにしました。
エディタはemacsで、c-modeをhookして使いました。
;; ~/.emacs.d/init.el
;; hook c-mode when .ino extension
(add-to-list 'auto-mode-alist
'("\\.ino\\'" . (lambda ()
(c-mode)
)))
ビルドはコマンドラインから行います。
# Makefile DEV = ttyUSB0 CC = /opt/arduino-cli_0.20.2_Linux_64bit/arduino-cli monitor:up $(CC) monitor -p /dev/$(DEV) up:compile $(CC) upload --port /dev/$(DEV) --fqbn esp32:esp32:esp32 . compile:device $(CC) compile --fqbn esp32:esp32:esp32 . device: sudo chmod a+rw /dev/$(DEV) new: $(CC) sketch new $(SRC)
arduino-cliコマンドのパスを通します。
# ~/.bashrc export PATH="$PATH:/opt/arduino-cli_0.20.2_Linux_64bit/"
Arduinoで内蔵LEDを点滅させる
todo
Arduinoで外部LEDを点滅させる
#define LED_PIN 13
void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
delay(500);
}
Arduinoで赤外線を受信し、16進数で取得
LEDをトランジスタで点滅させる
todo
赤外線LEDをトランジスタで点滅させる
todo